[Paul Breed] συμμετείχε στο φετινό αυτόνομο διαγωνισμό αυτοκινήτων που έβαλαν το Sparkfun Electronics. Όπως και με πολλά έργα, η προθεσμία πραγματικά παγιδεύει πάνω του και κατέληξε σε cramming ένα μάτσο κώδικα ανάπτυξης στις μέρες της Waning πριν από τον ανταγωνισμό. Οι εμπειρίες του μοιράζονται σε αυτή την πρόσφατη θέση Blog.
Ένα μεγάλο μέρος του υλικού είναι ένας ανιχνευτής εύρους λέιζερ που χρησιμοποιείται για τοίχωμα που ακολουθεί. Αυτό εξηγείται καλά στο βίντεο μετά το διάλειμμα, αλλά μπορείτε να δείτε το μπλε πλαίσιο που δείχνει προς το πλευρικό σημείο στην παραπάνω εικόνα. [Paul] επίσης πέρασε πολύ χρόνο προετοιμασίας για το τμήμα του σημείου ελέγχου της πορείας όπου το αυτοκίνητο θα πρέπει να περάσει μέσα από ένα κόκκινο στεφάνι. Εργάστηκε μακρά και σκληρά σε μια ρύθμιση επεξεργασίας εικόνας για να βρει και να περιηγηθείτε σε αυτά τα στεφάνια πριν μάθουν ότι θα τοποθετηθούν σε γνωστές τοποθεσίες και θα ήταν πολύ πιο εύκολο να χρησιμοποιηθεί μια διαδρομή ακολουθώντας την πρόκληση.
Είχε μερικές φύσεις στην πορεία. Σε ένα σημείο κατά τη διάρκεια εντοπισμού σφαλμάτων του αυτοκινήτου – το οποίο συνδέθηκε με το φορητό υπολογιστή του μέσω του Ethernet – πήρε μακριά από αυτόν. Αυτό έσπασε το nic ιδανικό από το πίσω μέρος του υπολογιστή του. Και την ημέρα της εκδήλωσης είχε κάποια χαμηλά προβλήματα μπαταρίας που θα χρησιμοποιούν τις βαθμονομήσεις λέιζερ. Αλλά ο [Paul] τυλίγεται με τις γροθιές και τελείωσε να έχει ό, τι ακούγεται σαν μια πραγματικά συναρπαστική εμπειρία που συμμετέχει στον διαγωνισμό.