Πρέπει να περπατήσετε πριν μπορέσετε να τρέξετε, έτσι; Ίσως όχι, αν αυτό το διούσιο ρομπότ που τρέχει dino είναι οποιοδήποτε είδος ένδειξης.
Επισημαίνοντας το “Planar Elliptical Runner”, το bot είναι μια πλατφόρμα δοκιμής για τη Bipedal Loadomotion από το Ινστιτούτο Ανθρώπινου καθώς και της Γνώσης της Μηχανής. Λαμβάνοντας κίνητρα από το βάδισμα ενός στρουθοκάμηλου – Πιστεύουμε ότι μοιάζει περισσότερο με ένα T. Rex ή Velociraptor, ωστόσο ακριβώς η ίδια διαφορά – η ομάδα [Jerry Pratt] στο IHMC έχει αναπτύξει κάτι αρκετά αξιοσημείωτο. Σε αντίθεση με όλα τα bipedal, καθώς και τα ρομπότ ρομπότ έχουμε δει, όπως το τεράστιο σκυλί και το Petman της Boston και το Petman, το οποίο όλες οι σχετικές τρίχες με αισθητήρες καθώς και ενεργοποιητές, το ανά αλιευτικό είναι εξαιρετικά απογυμνωμένο.
Ένας ενιαίος κινητήρας τρέχει ολόκληρη την αλυσίδα κίνησης χρησιμοποιώντας δεσμούς που θα φαίνονται εξοικειωμένοι με οποιονδήποτε έχει πάρει έναν ελλειπτικό εκπαιδευτή γυμναστικής μακριά, καθώς και δεν υπάρχει υπολογιστής ή αισθητήρας επί του σκάφους. Το PER διατηρεί την ισορροπία του από το τι τηλεφωνούν στην ομάδα “Αντιδραστική ανθεκτικότητα”: Τα ελατήρια στρέψης μεταξύ του οδοντωτού οδοντωτού τροχού καθώς και οι στροφάλες ρυθμίζουν αμέσως τη δύναμη τόσο στο πόδι προσγείωσης όσο και στο πόδι swing για να προσδώσετε σταθερότητα κατά τη διάρκεια μιας τρέχουσας. Το παρακάτω βίντεο δείχνει αυτό το καλά αν έχετε ένα μόνο πλαίσιο ξεκινώντας από τις 2:03. Σημειώστε τις μεταβλητές γωνίες των στροφαλοφόρων όπλων καθώς το ρομπότ λειτουργεί με το βήμα του.
Οι δοκιμές treadmill περιορίζονται από μερικά πλαστικά φύλλα, ωστόσο η επόμενη έκδοση θα τρέξει δωρεάν. Δεν έχει απομακρυνθεί ακόμα πώς θα επιτευχθεί η κατεύθυνση της κατεύθυνσης, δεν είναι προφανές ακριβώς πώς θα μπορέσει να σταματήσει να λειτουργεί καθώς και να διατηρήσει την ισορροπία του. Ωστόσο, είναι μια συναρπαστική πρόοδος στην μετακίνηση καθώς και βλέπουμε μπροστά που βλέπουμε τι θα είναι η επόμενη τεχνική της IHMC.
[μέσω r / gadgets]