Αυτοκίνητα οδήγησης είναι, προφανώς, το επόμενο μεγάλο πράγμα. Αυτή η σκέψη βασίζεται στις εξελίξεις στη συσκευή και φθηνότερα, καλύτερους αισθητήρες. Για το τμήμα όρασης της συσκευής της εξίσωσης, η NVIDIA, η Intel και η Google βάζουν μερικά ενδιαφέροντα κομμάτια υλικού. Οι αισθητήρες, όμως; Θα χρειαστούμε τους Lidar, καλύτερους αισθητήρες απόστασης, πολύ πιο ικανά μπορούν να δοθούν τα λεωφορεία, και τον εξοπλισμό να το συνδέσουν μαζί.
Αυτό είναι το πιο προσιτό Lidar που έχουμε δει ποτέ. Το Rplidar είναι ένα νέο προϊόν από το Seeed Studios και είναι ένα φθηνό Lidar για όλους. $ 400 USD σας παίρνει μια ενότητα και το Biasartely $ 358 USD σας παίρνει δύο ενότητες. Μην κάνετε ερωτήσεις – Αυτό το σημείο τιμοκαταλόγου ήταν ανυπόμονος πριν από πέντε χρόνια πριν.
Βασικά, αυτή η μονάδα Lidar είναι μια κλώση που συνδέεται με έναν κινητήρα μέσω ενός ιμάντα. Ένα εύρυκτο εύρος λέιζερ είναι κρυμμένο στα bits spinny και συνδέεται με μια διεπαφή UART και USB μέσω ενός δακτυλίου ολίσθησης. Τοποθετήστε αυτή τη μονάδα Lidar σε ένα ρομπότ, εφαρμόστε την ισχύ και το bit spinny κάνει το πράγμα του σε περίπου 400-500 rpm. Το Tata που βγαίνει περιλαμβάνει την απόσταση (σε χιλιοστά), φέρει (σε μονάδες βαθμίδων), ποιότητα της μέτρησης και μια πρώτη σημαία έναρξης μία φορά κάθε φορά που το κεφάλι κάνει μια επανάσταση. Εάν ποτέ δεν έχετε μετατρέψει πολική σε καρτεσιανές συντεταγμένες, αυτό είναι ένα εξαιρετικό μέρος για να ξεκινήσετε.
Αν και τα αυτοκίνητα αυτο-οδήγησης και τα drones selfie είναι το μέλλον, αυτό το μέρος είναι πιθανώς ακατάλληλο για οποιοδήποτε έργο με επαρκή μάζα ή ταχύτητα. Το εύρος σάρωσης αυτού του Lidar είναι μόνο περίπου 6 μέτρα και ανεπαρκής για την εκκαθάριση ενός Toyota Camry με συνθετική νοημοσύνη. Τούτου λεχθέντος, αυτό είναι ένα φτηνό Lidar που ανοίγει την πόρτα σε πολλούς πειραματισμούς που κυμαίνονται από μικρά ρομπότ για να αναδημιουργήσετε ότι ένα βίντεο ραδιόφωνο.