Η τρύπα κουνελιού των χαρακτηριστικών και των έξυπνων hacks στο [Chiprobot] ‘s Nema17 3D τυπωμένο γραμμικό ενεργοποιημένο είναι αρκετά βαθύ. Όχι μόνο μπορεί να σηκώσει εύκολα 2kg + μάζας εύκολα, είναι ως επί το πλείστον 3D τυπωμένο και χρησιμοποιεί το υλικό με κοινόχρηστο υλικό όπως ένα βηματικό κινητήρα NEMA 17 και ένα συμβούλιο ράμπας για έλεγχο κίνησης.
Ο κύριος 3D τυπωμένος οδηγός χρησιμοποιεί ένα σχέδιο πρίζας και υποδοχής, έτσι ώστε το συγκρότημα να μπορεί να επεκταθεί εύκολα σε οποιοδήποτε μήκος που επιθυμεί χωρίς να χρειάζεται να εκτυπώσει το leadscrew ως ένα μόνο κομμάτι. Η άκρη του ενεργοποιητή ενσωματώνει ακόμη και έναν αισθητήρα δύναμης που κατασκευάζεται από αγώγιμο αφρό, το οποίο αλλάζει αντίσταση όπως συμπιέζεται, επιτρέποντας στον ενεργοποιητή κάποιο βαθμό ανατροφοδότησης. Ο αισθητήρας δύναμης φτιάχνεται από ένα κουτάλι αφρού 3Μ το οποίο έχει κορεστεί με αγώγιμο μελάνι. [Chiprobot] Δεν πηγαίνει σε πολλές λεπτομέρειες σχετικά με τη συγκεκριμένη μέθοδο του, αλλά η χρήση αγώγιμου αφρού ως αισθητήρας δύναμης είναι ένα αρκετά γνωστό και αποτελεσματικό hack. Για να το κορυφωθεί, το [Chiprobot] πρόσθεσε ένα Web GUI που σερβίρεται μέσω WiFi με ESP32. Παρακολουθήστε το όλο θέμα σε δράση στο βίντεο που είναι ενσωματωμένο παρακάτω.
Το [Chiprobot] δεν είναι ξένο στους γραμμικούς ενεργοποιητές DIY, μπορείτε να δείτε την έκδοση Gearmotor και την έκδοση Stepper στο TotEverse. Σίγουρα το βγήκε από την άποψη της εξουσίας και του μεγέθους με αυτή την είσοδο του βραβείου Hackaday.
Το HackadayPrize2017 χρηματοδοτείται από: