Εάν έχετε διατηρήσει καρτέλες στις πρόσφατες εξελίξεις στο ρομποτικό, σίγουρα θυμηθείτε τη λαβή – το εκπληκτικό περπάτημα, τα τροχοφόρα ρομπότ από τη δυναμική της Βοστώνης. Υπάρχει ένας καλός λόγος για τον οποίο ένας τέτοιος συνδυασμός είναι μια καλή επιλογή της μετακίνησης για ρομπότ. Η κύλιση σε τροχούς είναι ένας καλός τρόπος για να καλύψετε το ομαλό έδαφος με υψηλή απόδοση. Αλλά όταν χτυπάτε βραχώδη μπαλώματα ή εμπόδια, χρησιμοποιώντας τα πόδια για να διαπραγματευτείτε αυτά τα εμπόδια έχουν νόημα. Αλλά η λαβή δεν είναι η μόνη, ούτε είναι η πρώτη.
[Radomir Dopieralski] δημιουργεί μικρά ρομπότ για λίγο και ενδιαφέρεται ιδιαίτερα για το πώς κινούνται. Μοιράζεται την εμπειρία του ενώ πειραματίζεται με τα τροχοφόρα πόδια, με τον τελικό στόχο του “οικοδόμησης ενός πειραματικού περπατήματος + τροχαίο ρομπότ, να σκοτώσει πιο αποτελεσματικά όλους τους ανθρώπους και έτσι να λύσει όλα τα προβλήματα”. Τα μυστικά του σχόλια στην άκρη, τη διερεύνηση και τον πειραματισμό με διαφορετικές μορφές μετακίνησης για να κατανοήσουν ποια μέθοδο είναι η πιο αποτελεσματική θα πληρώσει πλούσια μερίσματα στο σχεδιασμό των μελλοντικών ρομπότ.
Κατά τη διάρκεια μιας προηγούμενης έκδοσης του βραβείου Hackaday, το [Radomir] Snagged ένα κουπόνι για υπηρεσίες κοπής λέιζερ. Το χρησιμοποίησε για να χτίσει ένα νέο ρομπότ με βάση μια νέα ματιά σε μερικά από τα προηγούμενα σχέδια του. Αυτό είχε ως αποτέλεσμα το λογοθερμικό-kun – ένα λειτουργικό μοντέλο ενός Logikoma (ένα ρομπότ Logistics που έχει σχεδιαστεί για να είναι ένα γρήγορο όχημα όλων των εδάφους για τη μεταφορά όπλων και πυρομαχικών) από το “φάντασμα στο κέλυφος: προκύπτει”. Κατά μήκος του δρόμου, κατάλαβε πώς να σώσει κάποια σέρβια κανάλια. Για τη λειτουργία πιασίματος, έπρεπε να οδηγήσει δύο σερβοκινητήρες σε συγχρονισμό μεταξύ τους, αλλά σε αντίθετες κατευθύνσεις. Αυτό θα απαιτούσε συνήθως δύο gpio και μερικές επιπλέον γραμμές κώδικα. Αντ ‘αυτού, αποσυναρμολόγησε ένα σερβο και αντιστράφει τον κινητήρα και τις συνδέσεις σερβο ποτενσιόμετρου.
Αλλά αυτό είναι ακόμα νωρίς τις ημέρες για το [Radomir]. Είναι σορτς ιδέες, ψάχνει για σχόλια και συζητήσεις σχετικά με τη ρομποτική μετακίνηση. Αυτό ταιριάζει απόλυτα με την φάση “Σχεδιασμός” της έννοιας σας “του βραβείου Hackaday 2017. Έχει ήδη σημειώσει κάποια πρόοδο στο Logicoma-Kum με το να μετακινηθείτε είτε με τους τρόπους είτε με τα πόδια – ελέγξτε τα βίντεο μετά το διάλειμμα.
Το HackadayPrize2017 χρηματοδοτείται από: